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勾臂垃圾车（又称车厢可卸式垃圾车）是一种环卫运输车辆，主要由以下部件组成：
①底盘部分：采用优质二类汽车底盘，承载能力强，适配不同吨位需求。
②勾臂系统：由液压油缸、链条/钢丝绳、拉臂钩组成，实现垃圾箱的拉取、装卸和倾倒。
③液压系统：包括液压油箱、油泵、多路换向阀等，提供动力控制勾臂动作。
④垃圾箱体：可配套多个标准垃圾箱（如3-20立方），箱体密封防漏，材质多为碳钢或不锈钢。
⑤控制系统：驾驶室内外双操作模式，通过手柄或按钮控制装卸过程。
勾臂垃圾车的核心功能：
①自动装卸：通过液压系统实现垃圾箱的自主吊装、倾倒和复位。
②垃圾转运：将满载垃圾箱运输至处理站，空箱放回收集点，实现循环作业。
③压缩联动（选配）：搭配压缩式垃圾箱时，可完成垃圾压缩减容，提升单次运载量。
④应急清理：适用于临时垃圾堆积点或灾害后的快速清运。
作业完成后如作料斗运输，须确认以下程序：
a、料斗吊链处于松弛状态
b、料斗与摆臂架插入了定位锁销
c、支腿油缸回复到原始位置，并插上了定位锁销
d、车轮下止动垫块已经拿掉
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