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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
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转鼓式清污机工作原理: 设备与水平面呈35°安装在水渠中，污水从鼓的端头流入鼓中，水通过栅网的栅缝流出， 固体垃圾被过滤在栅网筐内，带有耙齿的清洁臂在圆周运动时清理格栅缝隙，耙齿伸入栅网中，将固体取出，当清洁臂处于 点时，通过水的冲洗及挡渣板的作用， 将垃圾从耙齿上清除下来，并掉入垃圾收集装置螺旋输送斗中，在输送过程中通过变螺距的作用被脱水，在上端压缩区被挤干，而挤压水被回流至水渠， 垃圾 送入集装箱或后继设备，再进行处理。
转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。
细格栅清污机是链传动格栅清污机械中较为理想的机型，具有结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；耐蚀性优、能耗小、噪音低；除污动作连续、排污干净、分离效率高的特点，可广泛应用于水电站、给排水泵站、雨水提升泵站、污水处理厂、水质净化厂进水口及各类工矿企业的废水处理工程中清除污水的漂浮物。 细格栅清污机的工作原理 清污机主要由驱动机构、机架总成、传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部位组成，而减速机驱动链轮使链耙牵引链间的齿耙随同运行。 然而，由于每个齿耙都插入栅条中，不仅能有效的将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，而且齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自 重卸入下一程序设备并用特制的清污机构清理干净。此外，它也是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，并按一定的排列次序 装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中，而当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带 固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行
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